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    常見問題

    沒有駕駛員的自主水下航行器竟然長這樣!

    發布日期:2021-03-09 09:43瀏覽次數:61
    據國外媒體報道,盡管遙控潛水器確實有用,但通過配備操縱桿的控制臺手動控制這些東西可能是一項相當困難的任務。這就是為什么研究人員需要設計一種可以自行從海底采集樣本的遙控潛水器。伍茲霍爾海洋學研究所(whoi)的助理科學家Rich Camilli領導的一個團隊最近開發了基于人工智能的自動化規劃軟件——專為遙控潛水器設計。上個月,這項技術在現有的WHOI交通工具--Neried Under Ice(NUI)中得到了使用。
    當ROV開始探索希臘圣托里尼島海岸外的Kolumbo海底火山時,新系統賦予了它訪問哪些地點并在到達這些地點后獲取樣本的決定權。Camilli說:“對于沒有飛行員的車輛來說,取樣是一個巨大的進步。我們的目標之一是擺脫操縱桿,我們做到了?!?/span>
    據悉,該系統是通過美國宇航局的行星科學與技術模擬研究(pstar)項目開發的,可用于未來探索其他行星上的無人海洋。不過,該團隊下一步的工作是開發一個自然語言接口,以便科學家可以直接與自主無人機通信,也可以作為一個協作團隊通過網絡與多架無人機協作。
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