水下機器人目標抓取大賽在獐子島舉行
發布日期：2021-01-26 09:45瀏覽次數：206
日前，歷時6天的2018水下機器人目標抓取大賽，在大連長?？h獐子島舉行。來自全國各地的30支隊伍和153名參賽人員參加了預賽，在定點抓取和自主抓取兩項決賽中，15支參賽隊的水下機器人成績顯著，共抓取海參、海膽、扇貝等121枚。
比賽中，各支代表隊輪番上場，在預賽的水下機器人目標識別、定點抓取和自主抓取以及決賽環節，克服了大風洋流和抓取環境復雜帶來的困難，頑強拼搏，實現了大賽的預期目標。
個人參賽選手張萬輝獲得定點抓取決賽一等獎；北京工業大學-大連理工大學聯隊、天津大學代表隊獲得定點抓取決賽二等獎；北航自動化所聯隊、中國海洋大學海視一號隊、中國科學院自動化研究所RobCutt隊分獲定點抓取決賽三等獎。自主抓取決賽一等獎空缺；大連海事大學章魚隊、大連理工大學MMCL代表隊獲得自主抓取決賽二等獎；哈爾濱工程大學中國科學院自動化所聯隊獲得自主抓取決賽三等獎。
此次大賽由國家自然科學基金委員會和大連市政府主辦，大連理工大學、大連市科技局、大連高新區、中科院沈陽自動化研究所、長?？h人民政府、大連海事大學共同承辦，獐子島集團股份有限公司協辦。
大賽吸引了4位中國工程院院士、20余名人工智能與機器人領域頂尖專家、上百位相關領域學者齊聚大連。專家學者、參賽隊員共同表示將深入研究，不斷改進技術，為明年的水下機器人目標抓取大賽做好充足準備，明年將再進獐子島，盡早奪得獐子島集團承諾的500萬元、1000萬元科技創新獎金。（中國日報大連記者站）
