近日,由中國科學院沈陽自動化研究所(以下簡稱沈陽自動化所)牽頭研制的“海鯨1000”自主式水下航行器(AUV)完成海上驗收試驗和長航程試驗。
在海上驗收試驗中,“海鯨1000”AUV完成最大工作深度、最大航行速度、多種載荷搭載能力等指標驗證,完成溫躍層智能跟蹤觀測、湍流自主觀測、中尺度渦自主觀測等功能驗證和試驗性應用。
在長航程試驗中,兩臺“海鯨1000”AUV實現無故障連續航行,航程均超過合同規定的技術指標。試驗期間,兩臺AUV經受多次臺風過境的高海況考驗,并完成南海北部中尺度渦旋邊界精細觀測,驗證了“海鯨1000”AUV高效的中小尺度海洋過程精細觀測能力和良好的海洋環境適應能力。
“海鯨1000”AUV由國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項支持,由沈陽自動化所牽頭承擔,中國海洋大學、中國科學院南海海洋研究所、自然資源部第二海洋研究所、上海交通大學、中山大學共同參與開發研制?!昂vL1000”AUV可攜帶多型觀測傳感器,具有鋸齒形、水平和漂浮等多種航行工作模式和智能觀測作業能力,滿足動態海洋環境特征的精細觀測需求。
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